El espectacular auge de los sistemas abiertos y distribuidos
junto con la creciente necesidad de un mercado global de componentes hace
preciso un cambio en la forma en la que se desarrollan actualmente las
aplicaciones.
Debe ser posible por tanto disponer de mecanismos que
permitan incorporar de una forma modular a los componentes tanto los requisitos
exigidos por el usuario, como aquellos derivados de su ejecución en este tipo
tan especial de sistemas.
La principal innovación de estos controladores es que se
definen e implementan para ser reutilizables
esto es que su diseño se realiza con independencia de los componentes a
los que posteriormente será asociado. Esto permite ampliar el número de
entidades que forman el mercado global.
Un sistema mecatrónico esta integrado por:
Dispositivos de control:
Un área muy desarrollada en la Mecatrónica es el control. Se
tienen dos tendencias importantes: el uso de las técnicas más modernas de la
teoría de control automático y el desarrollo de controles inteligentes, que
busca mejorar la percepción del medio ambiente y obtener una mejor autonomía.
Algunos de los avances más importantes en la rama del
control automático son: redes neuronales, modos deslizantes, control de
sistemas a eventos discretos, control adaptable, lógica difusa y control
robusto.
Actuadores:
Todo mecanismo requiere de una fuente de potencia para
operar. Inicialmente esta fuente de potencia fue de origen animal,
posteriormente se aprovechó la fuerza generada por el flujo de aire o agua,
pasando luego a la generación de potencia con vapor, por combustión interna y
actualmente con electricidad.
Sensores:
Los sensores son dispositivos que permiten medir el estado
del mecanismo o del medio ambiente, en otras palabras, son los encargados de
captar, recolectar y reconocer los mecanismos o variables que se van a
supervisar. Un ejemplo muy desarrollado es el uso de la visión artificial, la
cual se usa para determinar la posición y la orientación del mecanismo, del
ambiente o de las herramientas, sin embargo, no siempre es posible medir
directamente alguna variable se estima su valor por medio de observadores del estado
y filtros.
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