Definición de sistema:
Un sistema es un objeto compuesto
cuyos componentes se relacionan con al menos algún otro componente; puede ser
material o conceptual. El mecatrónica se considera sistema a una estructura
cerrada que posee entrada y una salida donde se busca conocer la relacione
entre las dos variables.
Los elementos básicos que se utilizan para representar sistemas
mecánicos son los resortes, amortiguadores y masas. Los resortes representan la
rigidez del sistema, los amortiguadores, las fuerzas que se oponen al
movimiento, es decir, los efectos de fricción o amortiguamiento, y las masas,
la inercia o resistencia a la aceleración.
Sistemas de medición:
Es el elemento encargado de detectar
cambios o medir las variables son los sensores
o transductores( pueden ser de cualquier tipo) luego la señal obtenida
se acondiciona y finalmente se
representa el valor de alguna forma como por ejemplo un display o un led.
Acondicionamiento de señales:
Consiste en la toma de
muestras del mundo real (sistema analógico) para generar datos que puedan ser
manipulados por un ordenador u otras electrónicas (sistema digital). Consiste,
en tomar un conjunto de señales físicas, convertirlas en tensiones eléctricas y
digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una computadora
Los sistemas de control:
Mantienen a lo largo de el
tiempo o de cualquier otro parámetro un
valor programado de la variable física
que se esta midiendo.
Por lo que los
sistemas de control se basan en sistemas de medición los cuales es tomada su
salida y retroalimentada como entrada a un sistema.
Multiplexor:
Son circuitos combinacionales con varias entradas
y única salida de datos están dotados de entradas de control capaces de
seleccionar una y solo una , de las entradas de datos para permitir su
transmisión desde la entrada seleccionada hacia dicha salida
Sistemas de lazo abierto:
Son simples y su capacidad de
control es limitada en cuanto a control.
En el sistema solo actúa la señal de entrada y da como resultado una salida
independiente mente de la señal de entrada , esto significa que no hay
retroalimentación. La precisión depende de la previa calibración de el sistema.
Los sistemas de lazo cerrado:
Son más complejos y tienen el
control exacto sobre las variables de salida ya que ésta es retroalimentada
como entrada general de el sistema, esto es imprescindible cuando un proceso no
es posible de regular por el hombre , producción a gran escala que exige
grandes instalaciones
Elementos básico de sistemas mecánicos.
Estos sistemas están básicamente constituidos por una masa,
un resorte y un amortiguador combinados, Para evaluar la relación que existen
entre la fuerza y el desplazamiento del sistemas se debe adoptar un
procedimiento en el cual se considere solamente una masa y exclusivamente las
fuerzas que actúen sobre esta al esquema anterior se le conoce como diagrama de
cuerpo libre.
Elementos básicos de sistemas eléctricos.
Los elementos básicos de los sistemas eléctricos son los
inductores, capacitadores y resistencias.
Elementos básicos en sistemas de fluidos
En los sistemas de fluidos hay tres elementos básicos que se
pueden considerar los equivalentes de la resistencia eléctrica, la capacitancia
y la inductancia. Se puede considerar que los sistemas de fluidos pertenecen a
dos categorías: hidráulicos, donde el fluido es un liquido no compresible; y
neumáticos los cuales contienen gases compresible que, por lo tanto,
experimentan cambios de densidad.
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